大家周末好呀，今天我們來做一個Arduino安全和警報系統，您可以運用到車庫或者簡易保險室等。話不多說，我們直接進入正題。

項目概述

這個系統我們設計的是，按下A按鈕后10秒內將激活警報。為了檢測物體，它使用了超聲波傳感器，一旦警報器檢測到某種東西，蜂鳴器就會開始發出聲音。為了停止警報，我們需要輸入4位數字的密碼。預設密碼是1234，但我們也可以更改它。

通過按B按鈕，我們進入密碼更改菜單，首先我們需要輸入當前密碼才能解除警報，然后輸入新的4位數字密碼。更改密碼后，下次啟動警報時，我們只能通過輸入新密碼來停止警報。如果輸入了錯誤的密碼，我們將收到一條消息，需要再次嘗試。

主要組件

現在，讓我們看看該項目所需的組件。顯然，我們需要一個Arduino開發板，一個超聲波傳感器，一個LCD顯示器，一個蜂鳴器和一個4×4鍵盤。

電路原理圖如下：

對于蜂鳴器，我們只需要一個引腳即可，但需要一個支持PWM的引腳。4×4鍵盤有8個引腳，其中4個用于行，而4個用于列。每個按鈕實際上是一個按鈕開關，按下該按鈕可使行和列之間短路。

因此，例如，如果我們將第1行的行設置為低，而將所有列的行設置為高，則當我們按下按鈕3時，由于兩行之間的短路，列3的行將降為低在這種情況下，我們可以注冊按鈕3已被按下。